Апарат захисту та контролю пересування (АЗКП) призначається для контролю та індикації розташування підйомної судини в шахтному стовбурі та швидкості його пересування, а також для недопущення небезпечного перевищення швидкості та переміщення підйомних судин за крайні межі.
Опис АЗКП
Склад АЗКП
- шафа АЗКП, яка включає в себе цифрову систему управління, пристрої сполучення з об’єктом і засоби управління та сигналізації;
- комп’ютер візуалізації, що складається з комп’ютера та монітора.
- датчики положення, як яких використовується абсолютний багатооборотний енкодер з незалежним збереженням показань.
- програмне забезпечення;
- путевні датчики, які встановлюються в шахтному стовбурі, необхідні виконання функції корекції (синхронізації) інформації про пройденому шляху з фактичним положенням судин. Дорожні датчики можуть не входити до складу поставки і в їх якості можуть використовуватися датчики, що є на підйомній установці.
Конструкцiя
Конструктивно АЗКП може бути виконаний:
- у вигляді окремої металевої навісної шафи;
- вбудований у пульт або шафу управління шахтної підйомної машини.
Шафа управління АЗКП виготовляється у кліматичному виконанні УХЛ, категорії розміщення 4 за ДСТУ 15150 та ДСТУ 15543.1.
Супiнь захисту – IP54 за ДСТУ 14254.
На дверях шафи АЗКП розташовуються органи управління та індикації для її автономної роботи без комп’ютера візуалізації..
Технічні показники
| № п/п | Найменування параметру | Норма |
| 1 | Висота підйому, м, | 1500 |
| 2 | Кількість горизонтів, що обслуговуються | 10 |
| 3 | Діапазон контрольованих швидкостей руху, м/c | 0…25 |
| 4 | Точність контролю та цифрової індикації шляху, що проходить підйомною судиною, см, не більше | 4 |
| 5 | Точність формування путьових команд, м, не більше | 0,1 |
| 6 | Точність контролю швидкості, %, не більше | 0,5 |
| 7 | Час спрацьовування захисту від перевищення швидкості та від перепідйому підйомних судин, з, не більше | 0,05 |
Функціональні можливості
- Формування захисних тахограм у режимах – «Люди», «Вантаж» (на малюнку), «Ревізія», «Негабарит»;
- Отримання та відображення інформації про швидкість та положення підйомної судини;
- Безперервний контроль швидкості та положення судини відповідно до захисної тахограми, обраної залежно від режиму роботи;
- Оперативне стеження за станом футерування та витяжки канатів;
- Видача путьових команд зміни швидкості за тахограмою у заданих точках колії;
- Контроль відповідності справжнього напрямку руху заданому;
- Контроль пробуксування та прослизання;
- Автоматичне переналаштування захисних діаграм швидкості відповідно до режиму роботи підйомної установки та обраного робочого горизонту;
- Забезпечення несумісності захисної тахограми швидкості при зупинках та маневрах підйомних судин у шахтному стволі;
- Можливість перевірки спрацьовування захисту від перевищення швидкості;
- Автоматична корекція (синхронізацію) інформації про пройдений шлях із фактичним положенням судин у заданих точках стовбура (за сигналами від колійних датчиків у шахтному стовбурі);
- Контроль переміщення судин за встановлені граничні кінцеві положення з видачею команди на включення запобіжного гальма;
- Самодіагностика та контроль неузгодженості в роботі дублюючих каналів датчиків положення;
- Автоматичне відновлення працездатності та інформації про стан судин у випадках аварійного або вимушеного відключення живлення апарату АЗКП;
- Обмін даними між шафою АЗКП та комп’ютером візуалізації здійснюється за промисловим послідовним інтерфейсом;
- Пультовий термінал шафи АЗКП забезпечує:
– введення параметрів шахтного підйому, заданих параметрів захисної тахограми;
– доступ до введення параметрів АЗКД лише за паролем;
– виведення поточного стану аварій, попереджень, повідомлень. - Робота шафи АЗКП за відсутності напруги живлення не менше 1 години;
- Реєстрація та архівація даних на комп’ютері візуалізації.