Аппарат защиты и контроля движения (АЗКД)

Аппарат защиты и контроля движения (АЗКД) предназначается для  контроля и индикации местоположения подъёмного сосуда в шахтном стволе и скорости его движения, а также для недопущения опасного превышения скорости и перемещения подъёмных сосудов за крайние пределы.

Описание АЗКД

Состав АЗКД

  • шкаф АЗКД, который включает в себя  цифровую систему управления, устройства сопряжения с объектом и средства управления и сигнализации;
  • компьютер визуализации, состоящий из компьютера и монитора.
  • датчики положения, в качестве которых используется абсолютный многооборотный энкодер с энергонезависимым сохранением показаний.
  • программное обеспечение;
  • путевые датчики, устанавливаемые в шахтном стволе, необходимые для выполнения функции коррекции (синхронизации) информации о пройденном пути с фактическим положением сосудов. Путевые датчики могут не входить в состав поставки и в их качестве могут использоваться датчики, имеющиеся на подъёмной установке.

Конструкция

Конструктивно АЗКД может быть выполнен:

  • в виде отдельного металлического навесного шкафа;
  • встроен в пульт или шкаф управления шахтной подъемной машины.

Шкаф управления АЗКД изготавливается в климатическом исполнении УХЛ, категории размещения 4 по ГОСТ 15150 и ГОСТ 15543.1.

Степень защиты – IP54 по ГОСТ 14254.
На двери шкафа АЗКД располагаются органы управления и индикации для его автономной работы без компьютера визуализации.

Технические показатели

№ п/п Наименование параметра Норма
1 Высота подъёма, м, 1500
2 Количество обслуживаемых горизонтов 10
3 Диапазон контролируемых скоростей движения, м/c 0…25
4 Точность контроля и цифровой индикации пути, проходимого подъёмным сосудом, см, не более 4
5 Точность формирования путевых команд, м, не более 0,1
6 Точность контроля скорости, %, не более 0,5
7 Время срабатывания защиты от превышения скорости и от переподъёма подъёмных сосудов, с, не более 0,05

 

Функциональные возможности

  •  Формирование защитных тахограмм в режимах – «Люди», «Груз» (на рисунке), «Ревизия», «Негабарит»;

  • Получение и отображение информации о скорости и положении подъемного сосуда;
  •  Непрерывный контроль скорости и положения сосуда в соответствии с защитной тахограммой, выбранной в зависимости от режима работы.
  •  Оперативное слежение за состоянием футеровки и вытяжки канатов;
  •   Выдача путевых команд изменения скорости по тахограмме в заданных точках пути;
  •  Контроль соответствия истинного направления движения заданному;
  • Контроль пробуксовки и проскальзывания;
  •  Автоматическая перенастройка защитных диаграмм скорости в соответствии с режимом работы подъёмной установки и выбранным рабочим горизонтом;
  •  Обеспечение несмещаемости защитной тахограммы скорости при остановках и манёврах подъёмных сосудов в шахтном стволе;
  •  Возможность проверки срабатывания защиты от превышения скорости;
  • Автоматическая коррекция (синхронизацию) информации о пройденном пути с фактическим положением сосудов в заданных точках ствола (по сигналам от путевых датчиков в шахтном стволе);
  • Контроль перемещения сосудов за установленные предельные конечные положения с выдачей команды на включение предохранительного тормоза;
  • Самодиагностика и контроль рассогласования в работе дублирующих каналов датчиков положения;
  • Автоматическое восстановление работоспособности и информации о положении сосудов в случаях аварийного или вынужденного отключения питания аппарата АЗКД;
  •  Обмен данными между шкафом АЗКД и компьютером визуализации осуществляется по промышленному последовательному интерфейсу;
  • Пультовый терминал шкафа АЗКД обеспечивает:
    – ввод параметров шахтного подъема, заданных параметров защитной тахограммы;
    – доступ к вводу параметров АЗКД только по паролю;
    – вывод текущего состояния аварий, предупреждений, сообщений.
  •   Работа шкафа АЗКД при отсутствии питающего напряжения не менее 1 часа;
  •  Регистрация и архивация данных на компьютере визуализации.

Опросный лист

Заполнить Скачать