Аппарат защиты и контроля движения (АЗКД) предназначается для контроля и индикации местоположения подъёмного сосуда в шахтном стволе и скорости его движения, а также для недопущения опасного превышения скорости и перемещения подъёмных сосудов за крайние пределы.
Описание АЗКД
Состав АЗКД
- шкаф АЗКД, который включает в себя цифровую систему управления, устройства сопряжения с объектом и средства управления и сигнализации;
- компьютер визуализации, состоящий из компьютера и монитора.
- датчики положения, в качестве которых используется абсолютный многооборотный энкодер с энергонезависимым сохранением показаний.
- программное обеспечение;
- путевые датчики, устанавливаемые в шахтном стволе, необходимые для выполнения функции коррекции (синхронизации) информации о пройденном пути с фактическим положением сосудов. Путевые датчики могут не входить в состав поставки и в их качестве могут использоваться датчики, имеющиеся на подъёмной установке.
Конструкция
Конструктивно АЗКД может быть выполнен:
- в виде отдельного металлического навесного шкафа;
- встроен в пульт или шкаф управления шахтной подъемной машины.
Шкаф управления АЗКД изготавливается в климатическом исполнении УХЛ, категории размещения 4 по ГОСТ 15150 и ГОСТ 15543.1.
Степень защиты – IP54 по ГОСТ 14254.
На двери шкафа АЗКД располагаются органы управления и индикации для его автономной работы без компьютера визуализации.
Технические показатели
| № п/п | Наименование параметра | Норма |
| 1 | Высота подъёма, м, | 1500 |
| 2 | Количество обслуживаемых горизонтов | 10 |
| 3 | Диапазон контролируемых скоростей движения, м/c | 0…25 |
| 4 | Точность контроля и цифровой индикации пути, проходимого подъёмным сосудом, см, не более | 4 |
| 5 | Точность формирования путевых команд, м, не более | 0,1 |
| 6 | Точность контроля скорости, %, не более | 0,5 |
| 7 | Время срабатывания защиты от превышения скорости и от переподъёма подъёмных сосудов, с, не более | 0,05 |
Функциональные возможности
- Формирование защитных тахограмм в режимах – «Люди», «Груз» (на рисунке), «Ревизия», «Негабарит»;
- Получение и отображение информации о скорости и положении подъемного сосуда;
- Непрерывный контроль скорости и положения сосуда в соответствии с защитной тахограммой, выбранной в зависимости от режима работы.
- Оперативное слежение за состоянием футеровки и вытяжки канатов;
- Выдача путевых команд изменения скорости по тахограмме в заданных точках пути;
- Контроль соответствия истинного направления движения заданному;
- Контроль пробуксовки и проскальзывания;
- Автоматическая перенастройка защитных диаграмм скорости в соответствии с режимом работы подъёмной установки и выбранным рабочим горизонтом;
- Обеспечение несмещаемости защитной тахограммы скорости при остановках и манёврах подъёмных сосудов в шахтном стволе;
- Возможность проверки срабатывания защиты от превышения скорости;
- Автоматическая коррекция (синхронизацию) информации о пройденном пути с фактическим положением сосудов в заданных точках ствола (по сигналам от путевых датчиков в шахтном стволе);
- Контроль перемещения сосудов за установленные предельные конечные положения с выдачей команды на включение предохранительного тормоза;
- Самодиагностика и контроль рассогласования в работе дублирующих каналов датчиков положения;
- Автоматическое восстановление работоспособности и информации о положении сосудов в случаях аварийного или вынужденного отключения питания аппарата АЗКД;
- Обмен данными между шкафом АЗКД и компьютером визуализации осуществляется по промышленному последовательному интерфейсу;
- Пультовый терминал шкафа АЗКД обеспечивает:
– ввод параметров шахтного подъема, заданных параметров защитной тахограммы;
– доступ к вводу параметров АЗКД только по паролю;
– вывод текущего состояния аварий, предупреждений, сообщений. - Работа шкафа АЗКД при отсутствии питающего напряжения не менее 1 часа;
- Регистрация и архивация данных на компьютере визуализации.